PLC控制系統整合程序設計

 
本室承接的PLC程序設計主要以三菱 系列的Q-Type及FX-Type等為主, 一般自動控制的應用除了控制伺服/步進馬達,AC馬達, I/O等, 也可搭載各式網路模組如 : NET/H(G),CC-LINK/IE,EIP71等做"廠務生產資訊"的上報也就是一般統稱的CIM(電腦整合製造)

 
   

機械狀態圖 Machine Status Diagram

PLC控制程序設計手法
   

   

機械手臂搬運系統

   

     
 
      

PLC經由"通用介面"連結各家手臂。

交握介面使用 CC-Link, I/O。

Fanuc, Sankyo, Motoman, Hyundai

大行程者, Robot可搭載"走行軸", 進行多站點間的搬送。

依ARM來分類, 可"單ARM", "雙ARM", "上下ARM"等模式進行取/放操作。

 

 

人機介面設計規畫

 

介面 RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet。

廠牌 Proface, Got, Fuji, WebOP, TouchPAD, PC Based, JIN! PaneL。

 

Proface

GOT

WOP

 

PC BASE

TouchPAD / ICPDAS