2014-12-26

EtherBOX,EtherMove,FR-1000硬體功能比較

 
通訊協議
Ethernet RT
Ethernet RT
EtherCAT
Position Control(Pulse train/Direction)
6軸(步進)
2軸(步進)
5軸(伺服/步進)
Speed Control(-10V~10V,A/B)
6軸
2軸
0軸
手搖輪 *1
6軸
2軸
0軸
單板可控制最多軸
12軸
4軸
5軸
搭配RTL8139網卡的即時取樣時間
100us
100us
100us
輸出信號腳位(Y,24V)
32
16
4
輸入信號腳位(X,24V)
32
16
2
高速比對取樣腳位(X) 5V,70ns
6
2
1
類比轉數位腳位(X) 0~10V,12bit
3
2
2
數位轉類比腳位(Y) -10~10V,12bit
3
2
1
*1 每使用一軸會佔用一軸閉迴路控制軸