2013-07-10

使用EtherBOX連接伺服驅動器控制伺服馬達做精密定位

EtherBOX提供6個16位元的Analog Command通道,
可同時控制6顆伺服驅動器 X / Y / Z / A / B / C,
 另外還提供6通道的Encoder計數器, 如上圖所示,
若需要加掛手搖輪的話, 將佔掉一通道的Encoder計數器