2008-01-04

我第一次清楚了解PLC的作品!

這個作品是我接觸PLC第二年的作品,雖然失敗但過程讓我對
PLC的控制有更清楚的認識,我編的設計規範就是以這個作品
延伸出來地! 整機含20軸伺服,fanuc手臂一支,大人機1個 小人
機2個,CPU用06H的,還含一台EQPC,整個系統2個人寫,一個寫
fanuc程式,其他含EQPC 都是我一個人寫,說實在地寫的很爽!
代價是在FAB關了近三個月!也被駡的要死!! 不過我學會了
proface人機(第一次用),了解手臂的控制!!

這是機台端的EQPC(HSMS),這個就不錯啦!因為我本來就是寫PC程式地啦!

小人機 GP2300

大人機的parameter頁! 畫面參考了日本機台(圖形按鈕)!!